當所需輾擴的環(huán)件直徑范圍較大、需要徑軸向同時(shí)軋制,建議采用臥式數控輾環(huán)機器人。
結構形式:上抽式數控輾環(huán)機器人 和上蓋式數控輾環(huán)機器人
操作模式:手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)
技術(shù)特點(diǎn):該種輾環(huán)機器人具備可輾擴范圍廣的特點(diǎn),尤其是超大直徑范圍的環(huán)件。
可以通過(guò)手動(dòng)實(shí)現控制所有設備,半自動(dòng)模式是操作者僅控制徑、軸向軋制力來(lái)實(shí)現軋制動(dòng)作,自動(dòng)模式時(shí)所有動(dòng)作自動(dòng)控制,放置毛坯后按開(kāi)始鍵,所有軋制動(dòng)作自動(dòng)進(jìn)行,軋制完成后回到原點(diǎn)。
全自動(dòng)模式
在上位機輸入成品環(huán)尺寸、毛坯尺寸及軋制工藝代號等參數即可對環(huán)的徑向與軸向同時(shí)軋制; 采用PLC控制軋制的全過(guò)程,在軋制過(guò)程中系統實(shí)時(shí)測量控制環(huán)件直徑、高度以及各運動(dòng)機構位置。
人工干預
根據實(shí)際需要,操作人員可選擇控制環(huán)件的外徑、內徑或中徑。軋制過(guò)程中操作人員可對有關(guān)參數進(jìn)行人工干預,同時(shí)系統具有軋制暫停功能和恢復功能。
自動(dòng)診斷故障
系統具有完善的自診斷功能,設備出現故障立即報警,故障點(diǎn)通過(guò)上位機顯示,在軋制過(guò)程中系統可以根據故障級別自動(dòng)對設備作出調整。